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全自动喷胶机是通过输入已编制好的程序，用其控制机械手按其所需要的形状、喷胶厚度、宽度实行自动喷胶的设备。由70年代初期的手动喷枪通过不断研发改进而产生的全自动喷胶机，先主要用于各大需要用到胶粘技术的行业，如：汽车、皮具、包装、电子等行业。

一、动涂胶工作；

二、检测与控制功能。系统通过各种传感器自动检测胶枪中胶量的多少和点胶头的位置，由数控系统根据所测的各种位置信号来控制喷胶机的启动、运行和停机。系统实时检测供电电源情况，在电源严重过压或欠压时停机。

三、报警功能。当系统出现下列情况之一时，均同时进行报警:工作台未回归原点位置时进行启动；胶枪未回归上限位置时进行启动；工件没有定位时进行启动；工作台超出行程；系统供电电源严重过压或欠压等。

四、直线高速运动功能。在直线运动中需要保证承受的负载不影响到直线运动的连贯性。

五、插补。直线运动之外需要有插补动作，从而达到弧形运动和圆形运动。